障害物の検知、通行経路設定 自動走行車両に搭載することで障害物の位置を把握し、経路探索に利用することが可能です。 検知対象 果樹, 作業者, フェンス, 樹列端ワイヤ, プラスチック箱 適用例における優位性 ・地面の影響を受けにくいアンテナ設計・樹列・人物の高い位置精度 評価例: 作業者の検出例 樹列の間に居る作業者を分離して検出可能